分子主链上含有许多重复的氨基甲酸酯基团（-OOCNH-）的聚合物称为聚氨基甲酸酯，简称为聚氨酯热熔胶膜（polyurethane,PU），是由二元或多元异氰酸酯与二元或多元羟基化合物作用而成的高分子化合物。20世纪30年代，德国Otto Bayer首先合成了热塑性聚氨酯弹性体（thermoplastic polyurethane,TPU）。在1950年前后，TPU作为纺织整理剂在欧洲出现，但大多为溶剂型产品，用于干式涂层整理。20世纪60年代，由于人们环保意识的增强和政府环保法规的出台，水系TPU涂层应运而生。70年代以后，水系PU涂层迅速发展，PU涂层织物已广泛应用。80年代以来，TPU的研究和应用技术出现了突破性进展。与国外相比，国内关于PU纺织品整理剂的研究较晚。
聚氨酯热熔胶膜有聚酯型和聚醚型两类。聚氨酯为白色无规则球状或柱状颗粒，相对密度1.10-1.25。聚醚型相对密度比聚酯型小。聚醚型玻璃化温度为100.6-106.1℃，聚酯型玻璃化温度为108.9-122.8℃,聚醚型耐低温性优于聚酯型。
聚氨酯热熔胶膜最突出的特点是耐磨性优异，耐化学药品和耐环境性能，在实际应用中，常用聚酯多元醇与二异氰酸酯进行聚合。因为由聚酯多元醇制得热熔胶膜性能比聚醚多元醇制得的聚氨酯性能要好得多。
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